A história do Feijó remonta ao século XVII sendo, nessa época caracterizado pela sua intensa exploração rural. Há indícios que indicam a antiguidade dos seus lugares, provavelmente de influência muçulmana, de que é exemplo Algazarra.
O núcleo inicial denominado Feijó ficava na zona da Rua Pêro da Covilhã e aparece em 1813 apenas como uma Quinta.
No século XVI existiam já aqui numerosas quintas e propriedades de gente ilustre como Condes de Monsanto, Manuel de Sousa Coutinho ou os condes de Aveiras.
A expansão da povoação deu-se, no entanto, já em meados deste século, provocada pela grande pressão demográfica que recaía sobre Almada.
A freguesia do Feijó foi criada pela Lei n.º 17-B/93, de 11 de Junho de 1993, respondendo-se, assim, a um desejo manifestado pela população desde 1953 quando, em requerimento à Câmara Municipal de Almada, um grupo de “Chefes de Família” manifesta a necessidade de existência na povoação de uma representação do poder autárquica, pois, a sua inexistência os obrigava a percorrer uma longa distância e a perder longo tempo, sempre que por qualquer motivo necessitavam de recorrer à autarquia.
O advento do 25 de Abril, com a sua aura de liberdade, veio acentuar ainda mais este desejo de autonomia da população do Feijó.
No ano de 1985, o Grupo Parlamentar do Partido Comunista Português na Assembleia da República, propôs a criação das freguesias de Laranjeiro e Feijó, até aí pertencentes à freguesia da Cova da Piedade.
A Assembleia da República decide, então a criação da freguesia do Laranjeiro, que englobaria as duas localidades. Ficaram assim adiados os desejos da população do Feijó.
O continuado desenvolvimento económico e demográfico do Feijó colocava constantes problemas à freguesia do Laranjeiro, que não lhe conseguia dar resposta devido à grande extensão do seu território e às permanentes mudanças que aí se verificavam. Em 1993, finalmente a população do Feijó viu respondidos os seus anseios de elevação a freguesia.
As primeiras eleições autárquicas para esta freguesia realizaram-se em 12 de Dezembro de 1993, tomando posse o executivo a 6 de Janeiro de 1994.
Existe um forte movimento associativo na freguesia que inclui sete colectividades que movimentam mais de 1000 praticantes, com realce para as camadas mais jovens, ao nível do desporto.
Factor também importante é que, pela Freguesia de Feijó, atravessa a Auto-Estrada do Sul, assim como a alternativa à Estrada Nacional n.º 10, grande obra da responsabilidade da Câmara Municipal de Almada.
Realce merece o facto de que toda a indústria, existente na freguesia, é considerada não poluente, o que representa um motivo de admiração e serve de exemplo para todos.