A sua construção, a mando do Conde de Lippe, foi iniciada no reinado de D. João IV (1646). Este forte foi criado para uma melhor defesa militar costeira na época. Em 1648, um alvará criava para esta fortaleza uma guarnição de seis soldados pagos.

Actualmente este velho forte setecentista encontra-se em excelente estado de conservação. A propósito deste forte escreveu Ramalho Ortigão:

«A fortaleza da população, cujos fossos estão cuidadosamente ajardinados, tem, vista de perto, o carácter pitoresco de uma hora acastelada. Como construção militar, é do género daquelas que existem na maior parte das praias portuguesas, e que foram construídas sob a direcção do Conde de Lippe». (Ramalho Ortigão, op. Cit.)

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