O castelo de Ansiães defendia a antiquíssima vila de Ansiães, cujas origens são anteriores à fundação da nacionalidade. Ansiães abrangia duas freguesias: a de S. João Baptista (ver  Igreja de S. João de Ansiães), extramuros, e a de S. Salvador (ver igreja de S. Salvador), intramuros. O declínio de Ansiães iniciou-se com a transferência da sede do concelho de Ansiães para Carrazeda, em 1734, episódio que esteve aliás na origem da destruição do pelourinho da vila (ver Pelourinho de Ansiães). Hoje o castelo e as habitações que continha estão praticamente em ruínas, subsistindo apenas uma porta, alguns cubelos e uma dupla muralha que delimita a antiga vila, para além das já referidas igreja de S. Salvador e a arruinada igreja de S. João de Ansiães.