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Trata-se de uma torre de observação de planta circular, que
controlava as fronteiras com o reino de Leão e que se inseria no
sistema defensivo do Castelo de Vimioso. A estrutura, de cerca de 6
m de altura, é constituída por xisto argamassado com barro. A norte
da Atalaia existe um afloramento granítico onde se adossa a torre. A
rodear a edificação encontra-se um fosso, talvez da época romana.
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