Localizado na base do Morro da Penha, para defesa da barra sul da baía de Vila Velha, no litoral do Estado do Espírito Santo.

Segundo Souza (1885), também conhecido como Fortaleza da Barra, foi erguido a partir de 1702 por determinação do Governador Geral D. Rodrigo da Costa (1702-05). De acordo com Barreto (1958), foi artilhado com dez peças, e posteriormente, em 1767 passou por reformas que lhe conferiram o formato circular, aumentando-lhe a artilharia para quinze peças.

Garrido (1940) reporta que ao tempo do Império (1822-89) recebeu do Ministério da Guerra a classificação de 3ª Classe (1857), tendo passado posteriormente para a responsabilidade do Ministério da Marinha, servindo de Armazém.

Desarmado, no século XX abrigou a Escola de Aprendizes Marinheiros do Espírito Santo.