No destruido paço do castelo, viveu durtante alguns anos a duquesa D.Beatriz de Lencastre, bisneta de D.João II, viúva de D. Teodósio I de Bragança, e nele se casou, em Junho de 1604, sua filha D. Isabel, com o marquês de Vila real D. Miguel de Meneres. O casamento foi celebrado pelo bispo de Elvas D. António de Matos de Noronha.

Entre 1943-46, e mais recentemente no nao de 1958, o Ministério das Obras Públicas efectuou alguns trabalhos de restauro no monumento, nem sempre orientados com a clarividência necessária.

O castelo e a cerca medieval da vila, na sua estrutura e volumes originais dos fundamentos dionisanos, conservam, com ligeiras modificações, o recinto ducentista, abstraindo a destruição da barbacã, a qual se ultimou em 1778, aquando da obra dos novos Paços do Concelho, e a urbanização da Alameda.

A planta é sensivelmente ovulada, compõe-se de Castelejo, cintado por quatro torres - três angulares, e a de Menagem - dominando o eixo ocidental da amuramento, e a Cerca da Vila, de maior extensão, onde existe a Igreja Matriz, e a única artéria do burgo, a antiga Rua do Castelo.

As muralhas são compostas por dois tipos de merlões. Uns de capacete piramidal e de forma rectangular, e ainda seteiras muito estreitas, primitivas e mediévicas.

O castelo teve duas portas, actualmente obstruídas: A dos Paços, ou da Traição, esta situada na face ocidental da muralha, com um arco redondo de mármore.

A cadeia Comarcã, anexa, situa-se encaixada num recanto setentrional e trata-se de uma obra modesta de alvenaria e caiada de branco. Foi construída entre 1786-93 pelos mestres alvancos João Tiago da Fonseca e o arrematante Estevão José. Tem quatro janelas na frontaria, vulgares, todas gradeadas, portada e rompente do beiral do telhado ostenta o Sino de Correr . No interior teve celas para homens e mulheres, alçapões, segredo e a residência do cadeeiro.

A Torre de menagem, é um promenor exemplar e subresaindo de todo o amuralhamento do castelo. De imponunte volume e robustez, a sua planta é sensivelmente quadrada, com mais de 20  metros de altura e mais de três de espessura. è maciça até ao andar da ronda, tendo no seu interior duas salas sombrias.

O topo de gárgulas arredondadas de mámore, posteriores, outrora ameiado e hoje de balcãp corrido, foi valaorizado em 1774, com a construção da torrela do relógio mediante licença do governador das armas da província, Manuel Bernardo de Melo e Castro, durante a presidência municipal do dr. Francisco Lopes Sarafana Correia da Silva,  e com a colaboração do povo. 

http://www.alentejodigital.pt/alandroal/altotal.htm