O castelo medieval

À época da Reconquista cristã da península Ibérica, a povoação terá sido tomada aos mouros em 1166, pelas forças de D. Afonso Henriques (1112-1185).Sob o reinado de D. Afonso III (1248-1279), a vila recebeu Carta de Foral (1256), procedendo-se a reconstrução de sua defesa (1265).

Quando do reinado de D. Dinis os domínios da povoação e seu castelo foram doados ao bispo do Porto (1319). Data deste período a construção de uma nova cerca para a vila. Ainda em seu reinado, ou no de seu filho e sucessor, D. Afonso IV (1325-1357), os domínios da vila e seu termo foram doados ao almirante genovês Manuel Pessanha (Emmanuele di Pezagna) e seus descendentes. Este navegador, contratado por D. Dinis como almirante para organizar a marinha portuguesa e combater a pirataria, foi o autor da primeira viagem documentada às ilhas Canárias a mando da Coroa portuguesa (1341).

D. Manuel I deu Foral Novo à povoação em 1510.

A vila foi alçada à condição de condado sob o reinado de D. Duarte (1433-1438), sendo 1° conde de Odemira, D. Sancho de Noronha, casado com D. Mécia de Sousa. Este privilégio manteve-se na família até ao reinado de D. João IV (1640-1656), quando estes domínios foram doados a D. Francisco de Faro e Noronha.

Posteriormente, D. Pedro II (1667-1706), doou estes domínios ao 1° duque do Cadaval.

Os nossos dias

Restam poucos vestígios do castelo e da muralha da vila medievais, além do troço mais visível, onde assenta a Biblioteca Municipal. Esses remanescentes encontram-se atualmente Em Vias de Classificação pelo poder público português.