Situa-se no alto do monte onde se desenvolve a
povoação, na margem do rio Alva.
Actualmente subsistem alguns panos da muralha. O
recinto tem cerca de 1800 m2.
A primeira fortaleza medieval foi mandada
edificar por D. Afonso Henriques, depois mesmo do pai, conde D.
Henrique, ter doado Avô ao Bispo de Coimbra.
D. Sancho I concede-lhe foral em 1187 confirmando
essa doação. Nas lutas entre D. Sancho e D. Afonso III, o castelo é
destruído vindo a ser recuperado por D. Dinis, de cujo reinado datam
os actuais vestígios.
A partir de 1856 acelera-se a destruição do
castelo, tendo muitas cantarias sido usadas na ponte de Ribeira de
Moura e em obras particulares.
A tipologia é gótica-militar. O recinto tem forma
irregular. A capela de S. Miguel é um aproveitamento de um edifício
medieval.
