Situa-se
no meio urbano e tem perímetro muralhado envolvendo toda a
colina e centro histórico. As Torres da Cidadela
encontram-se no ponto mais alto e planáltico.
O início da edificação acontece em 1189
por D. Sancho I, dez anos após ter Pinhel recebido de D.
Afonso Henriques a carta de foral. No reinado de D. Dinis
edificaram-se as Torres e, em 1640, procede-se a obras de
fortificação no contexto das Guerras da Restauração. Em
1810, durante as Invasões Francesas, o general Loisson ocupa
o castelo e a cidade de Pinhel.
A tipologia do castelo é manuelina de
planta oval. A Cidadela tem Torre de Menagem e Torre de
Secundária. Os elementos manuelinos visíveis são a janela
mainelada com arcos e toros entrelaçados, e a janela de
lintel recto e moldura de meia-coroa.
A Cidadela integra duas torres, uma delas
a de Menagem.
O perímetro urbano muralhado integra seis
portas, duas Torres defensivas e o recinto da Cidadela, de
cuja cintura muralhada subsistem dois troços que integram
duas Torres.
