A julgar pela arqueologia, as raízes históricas deste território são antiquíssimas. De facto, são muitos os vestígios arqueológicos que comprovam a presença humana nesta região desde épocas anteriores à Nacionalidade. Crê-se mesmo que a sua fundação tenha sido levada a cabo pelos romanos, como atestam as ruínas do seu castelo, que, ao que tudo indica, data do ano de 150 a. C..

Já na era de Cristo, no ano de 1163, D. Afonso Henriques mandou reconstruir o castelo e povoar a vila, concedendo-lhe, para o efeito, foral. Eclesiasticamente, foi doada ao Mosteiro de Santa Cruz de Coimbra. Mais tarde, a 22 de Dezembro de 1514, foi-lhe entregue novo foral.
 

Castelo de Alcanede
De origem árabe, este castelo sofreu algumas alterações que consolidaram os panos amuralhados, os adarves e os merlões, parte da torre de mengaem e de barbacã.
Alcanede foi mandada povoar por D. Afonso Henriques em 1163