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Deste castelo medieval do séc. XIII, reedificado no séc. XVII,
restam ainda extensos panos de muralha a rodear o núcleo antigo da
cidade, depois de em 1760 ter sido parcialmente destruído pela
explosão do paiol de pólvora. O castelo propriamente dito formava um
quadrilátero, reforçado nos três ângulos externos por três cubelos,
dois deles rectangulares e um hexagonal. A cerca teria um perímetro
total de cerca de seiscentos passos e tinha três portas de arco
ligeiramente quebrado: A Porta da Senhora do Amparo, situada ao
fundo da rua da Costanilha, a Porta Falsa, junto à zona do castelo
e, do lado nascente, o Postigo, sobre a margem alcantilada do rio
Douro. A zona das ameias foi recuperada em tempo recente
apresentando aparelho incertum. No canto sul situa-se a Sé de
Miranda e os Paços Episcopais. No lado oposto, a cerca de 682 m de
altitude, localiza-se a Torre de Menagem.
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