A sua construção
remonta ao
século XIII,
tendo sido doado
por D. Afonso
III (1248-1279)
aos cavaleiros
da Ordem de
Avis.
Foi reconstruído por D. Dinis (1279-1325).
À época da Guerra da Restauração da independência portuguesa, foi surpreendido, em 1662, pelas forças espanholas sob o comando de D. João de Áustria. Práticamente desguarnecido, caiu, e foi destruído, transformando-se em ruínas.
Da primitiva estrutura só resta um portal no estilo gótico, partes de muralha em ruínas e a porta da Capela de São Bento no interior. Estes vestígios foram classificados como Imóvel de Interesse Público por Decreto publicado em 29 de Setembro de 1977
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