Localizado na margem direita da barra do Rio Grande, hoje Lagoa dos Patos, núcleo da povoação (atual cidade) de Rio Grande, no litoral do Estado do Rio Grande do Sul.

Remonta a uma fortificação erguida pelo Engenheiro Militar, Brigadeiro José da Silva Paes, em 19/fev/1737, em área fortificada provisoriamente pelo lado da Campanha pelo Coronel de Ordenanças Cristóvão Pereira de Abreu (importante criador de gado português), que o aguardava em terra, e destinava-se a servir de alojamento à tropa de Primeira Linha da expedição. Este presídio, sob a invocação de Jesus, Maria, José (Presídio de Jesus, Maria, José), constituiu o núcleo da Colônia do Rio Grande de São Pedro (Colônia de São Pedro), fundada oficialmente em mai/1737, consoante as ordens recebidas do governador do Rio de Janeiro e Minas Gerais, Gomes Freire de Andrade (1733-63). A escolha de seu local, bem como sua colonização com o estabelecimento de estâncias de gado, permitia apoiar as comunicações por terra entre Laguna e a Colônia do Sacramento, bem como oferecia ancoradouro seguro às comunicações marítimas naquele trecho da costa, particularmente hostil à navegação. Com o formato de um polígono irregular de paliçadas de madeira retirada da vizinha Ilha do Marinheiro, calçadas por plataformas de terra apiloada, possuía fosso seco e revelins externos em complemento à sua defesa.

Será conquistado por tropas espanholas sob o comando do governador de Buenos Ayres, D. Pedro de Cevallos (abr/1763), que ocupa ainda a margem esquerda daquele sangradouro, esta última retomada por ordem do governador da Capitania do Rio Grande, Coronel José Custódio de Sá e Faria em 1767.

No século XIX, abrigará o Regimento de Cavalaria de Dragões do Rio Grande do Sul. Souza (1885) menciona que, pela importância da posição em relação ao único porto e a cidade mais comercial da Província do Rio Grande do Sul, esta fortificação foi considerada de 1ª Classe pelo Aviso de 27/jun/1857. Tragado pelo progresso, o seu perímetro coincidiria aproximadamente com a atual Praça Sete de Setembro, na cidade de Rio Grande.